Türkiye Halk Kurtuluş Partisi - Cephesi 1970 başlarında Mahir Çayan, Münir Ramazan Aktolga ve Yusuf Küpeli tarafından kurulmuştur. Örgütün önemli isimleri arasında Ertuğrul Kürkçü, İlhami Aras, Ulaş Bardakçı, Hüseyin Cevahir,Kürşat İstanbullu, Yahşi Karamollaoğlu vardı. 

Fikri temelleri olarak 1960 sonlarında TİP içinde yeşeren Milli Demokratik Devrim tezi ve Mahir Çayan'in üzerine sürekli vurgu yaptiği "Pasifizm" olgusu neden olarak gösterilebilir.TKP ve TİP gibi o donem gruplarini revizyonistlik ve pasifizmle suclayarak FKF(Fikir Klüpleri Federasyonu)içerisinde örgütlü diğer arkadaslari ile birlikte örgütü kurma karari almişlardir.TİP içindeki muhalefet örgütlenme problemini önceleri TİP yönetimin ele geçirilmesi olarak görmüş ve partide bir örgütlenme tartışması başlamıştır. Aydınlık Sosyalist Dergi ve THKP-C hareketini oluşturacak çevre arasındaki ayrılık döneminde Mihri Belli'nin fikirlerinden de ayrılan Mahir Çayan ve arkadaşları 1970 başlarında THKP-C'yi kurmuşlardır.Örgütün kendisine aldiği hedef,Latin Amerika ve daha cok Küba tarzi bir anlayiştan yola cikarak,halk ile devlet(oligarşi)arasinda kurulu olan suni dengeyi kiracak bir öncü savaşı sürdürmektir.Bunun için silahli propagandayi temel alacak,şehir ve kir Gerillasinin kurulmasi aciliyetini vurgulayan Çayan,görüşlerini 1972 yilinda devlet tarafindan aranirken illegalite kosullarinda yazdiği kesintisiz Devrim II-III adli kitabinda aciklamiştir.Kitaba göre Türkiye 1950'lerin başlarindan itibaren sömürgeleşmeye başlamiş ve uluslararasi emperyalizm teknik imkânsizliklar nedeniyle Türkiye'yi gizli bir biçimde işgal etmiştir.Kitapta anlatildigina göre,12 mart 1971 yari-askeri muhtirasinin ardindan,yerli komprador Burjuvazi,Amerikan tekelleri ile ittifak halinde orduya Oligarşiyi geçirmiş ve kendi söylemine göre devrimci olarak atif yaptiği Kemalistler ordu ve burokrasinin içinden tamamen ihraç olmus devlet yönetimi kücük-Burjuvazi'den,yabanci ve işbirlikçi yerli tekellerin eline geçmiştir.12 mart muhtirasi sonrasinda I.Erim Hükümeti tarafindan başlatilan Balyoz Harekati süresince,kadrolarin devlet tarafindan Kizildere'de öldürülmesinin ardindan örgüt, Devrimci-Yol(DEV-YOL),THKP-C(HDÖ)[Acilciler],Dördüncü Yol,MLSBP gibi gruplara parçalanarak varliğini yitirmişt